Kolegiji:

---

Istodobno inženjerstvo

• Assembly (.rar)
• Dmu kinematics 1 (.rar)
• Dmu kinematics 2 (.rar)

Preostali materijali nalaze se na portalu za e-učenje

Računalne mreže

Ostali materijali se nalaze na portalu za e-učenje

Inteligentni montažni sustavi

Za pripremu laboratorijskih vježbi na FANUC robotima potrebno je instalirati simulacijski softver ROBOGUIDE.
Programski paket ROBOGUIDE 6 kompatibilan je samo sa operacijskim sustavom Windows XP.
Programski paket ROBOGUIDE 7 kompatibilan je sa operacijskim sustavom Windows 7.
Za instalaciju osnovnog programskog paketa potrebno je pokrenuti aplikaciju "Setup" u direktoriju "SimPRO".
Slijediti upute iz PDF dokumenta - Fanuc_programiranje_osnove-IMS
Izraditi ćeliju u Roboguide-u te kreirati jednostavan program. Rad sa hvataljkom i koordinatnim sustavima nije potreban.

• Vježba 1 - Fanuc (.pdf)
• Vježba 2 - Fanuc (.pdf)
• Vježba 3 - Fanuc (.pdf)
• Vježba 4 - Fanuc (.pdf)

Vizijski sustavi

• Vježba 1 - Fanuc (.pdf)
• Vježba 2 - Fanuc (.pdf)

Upute za pisanje seminara (.pdf)

Početna Nastava