|
Najrecentnija SCOPUS
lista se nalazi na sljedećem linku:
A. Poglavlja knjiga
A1. Stipančić,
Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. Bayesian Approach to Robot
Group Control // Electrical Engineering and Intelligent Systems /
Sio-long, Ao, Gelman, Len (ur.). New York : Springer Verlag, 2012. Str.
109-119.
A2. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan;
Stipančić, Tomislav.
Comparison of Swarm Optimization and Genetic Algorithm for Mobile Robot
Navigation // Swarm Robotics - From Biology to Robotics / Ester
Martinez Martin (ur.).
Vienna : Sciyo, 2010. Str. 47-59.
B. Radovi u časopisima
B1.
Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. A context-aware
approach in realization of socially intelligent industrial robots. //
Robotics and computer-integrated manufacturing. 37 (2016) ; 79-89.
B2. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Coordination of
Robots With Overlapping Workspaces Based on Motion Co-Evolution. //
International journal of simulation modelling. 12 (2013) , 1; 27-38.
B3.
Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Co-Evolutionary
Algorithm for Motion Planning of Two Industrial Robots with Overlapping
Workspaces. // International Journal of Advanced Robotic Systems. 10
(2013) , 55; 1-11.
B4.
Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. Context-Aware
System Applied in Industrial Assembly Environment. // International
Journal of Advanced Robotic Systems. 9 (2012) , 234; 1-10.
B5.
Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Swarm-based
Approach to Path Planning Using Honey Bees Mating Algorithm and ART1
Neural Network. // International review of Automatic Control. 5 (2012)
; 28-34.
B6.
Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. Probabilistic
Approach to Robot Group Control. // Advanced Materials Research.
317-319 (2011) ; 742-749.
B7.
Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. A Bayesian
Approach to Robot Group Control. // Computer Technology and
Application. 2 (2011) , 9; 716-723.
B8.
Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Swarm-based
Approach to Path Planning Using Honey-bees Mating Algorithm and ART
Neural Network. // Solid state phenomena. 147-149 (2009) ; 74-80.
B9. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan;
Stipančić, Tomislav.
Hybridization of adaptive genetic algorithm and ART 1 neural
architecture for efficient path planning of a mobile robot. //
Transactions of FAMENA. 32 (2008) , 2; 11-21.
C. Radovi na konferencijama
C1. Stipančić, Tomislav; Rosenberg, Duška; Nishida, Toyoaki; Jerbić, Bojan.
Context driven model for simulating human perception - a design
perspective // Poster Abstracts, Design Computing and Cognition’16 /
Gero, John (ur.).
C2. Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Tomašić, Tomislav.
Robotic Bodily Aware Interaction within Human Environments //
Proceedings of 2015 SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys),
London, 2015. 305-314
C3. Ćurković, Petar; Dubić, Krunoslav; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav.
Simultaneous Coordination of Robots With Overlapping Workspaces //
Annals of DAAAM for 2012 & Proceedings of the 23rd International
DAAAM Symposium Volume 23, No.1 / Katalinić, Branko (ur.). Vienna,
Austria : DAAAM International, 2012. 549-552.
C4.
Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Bučević, Ante; Ćurković, Petar.
Programming an Industrial Robot by Demonstration // Annals of DAAAM for
2012 & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium /
Katalenić, Branko (ur.). Beč : DAAAM International, Vienna, 2012. 15-18.
C5.
Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. A Robot Group
Control Based on Bayesian Reasoning // Lecture Notes in Engineering and
Computer Science, Volume 2191 / Ao S. I., Gelman L., Hukins D. W.,
Hunter A., Korsunsky A. M. (ur.). Hong Kong : Newswood Limited, 2011.
1056-1060.
C6.
Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. Probabilistic
Approach to Robot Group Control // Proceedings of the 2011
International Conference on Advanced Design and Manufacturing
Engineering (ADME 2011).
C7.
Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Cooperative
Coevolution Applied to Dual-arm Robot Motion Planning // 10th IFAC
Workshop on Intelligent Manufacturing Systems(IMS'10) PREPRINTS / Paulo
Leitao, Carlos Eduardo Pereira, Jose Barata (ur.).
Lisabon : Universidade Nova de Lisboa, Instituto Politecnico de
Braganca, 2010. 141-147.
C8.
Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan. Self-adaptive Vision System //
Emerging Trends in Technological Innovation / Camarinha-Matos, Luis M.
; Pereira Pedro ; Ribeiro Luis (ur.).
Heidelberg : Springer Verlag, 2010. 195-202.
C9.
Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan. Substantial vision
application settings analysis // Computer integrated manufacturing and
high speed machining / Abele, E. ; Udiljak, T. ; Ciglar, D. (ur.).
Zagreb : Croatian association of production engineering, 2009. 217-220.
C10.
Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Cooperative
Coevolutionary approach to dual arm robots’ operation // Annals of
DAAAM for 2008 & PROCEEDINGS of 19th International DAAAM Symposium
/ Katalinic, Branko (ur.). Beč : DAAAM International, Vienna, 2008.
341-342.
C11.
Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić Bojan. Robust autonomous
assembly in environment with relatively high level of uncertainty //
MITIP 2008 - 10th International Conference on The Modern Information
Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprises /
Han, Jan ; Holejsovska, Pavla (ur.). Pilsen, Češka : Bily slon, s.r.o.
Press, 2008. 193-198.
D. Online tečajevi
D1. Stipančić, Tomislav; Kunica, Zoran. Automatizacija
pakiranja. Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011.
D2. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan. Vizijski sustavi.
Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010.
D3. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan. Računalne mreže.
Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009.
D4. Hlede, Vjekoslav; Vučina, Željana; Stipančić. E-tečaj za e-mentore (Moodle).
Hrvatska akademska i istraživačka mreža - CARNet, 2008. ( www )
D5. Stipančić, Tomislav. Image processing using GIMP. Croatian
Academic and Research Network - CARNet, 2006. ( www
)
E. Projekti
E1.
2011. – danas, istraživač, “Primjena robota u neurokirurgiji”, projekt
financiran od strane Hrvatskog instituta za tehnologiju, glavni
istraživač
prof. dr. sc. Bojan Jerbić.
E2. 2010. - 2012. - istraživač, " Sustav lociranja i naplate u
odnosu na vrijeme provedeno u određenoj aktivnosti",
projekt financiran od strane Hrvatskog instituta za tehnologiju, glavni
istraživač doc. dr. sc. Slavko Rupčić.
E2.
2009. – 2011. – istraživač, “Improving GRAsping Movements by
Predictions based on Observation”, UKF projekt financiran od strane
Ministarstva znanosti, obrazovanja i sporta RH, glavni istraživač prof.
dr. sc.
Danica Kragić Jensfeld.
E3.
2008. – istraživač, tehnologijski projekt “Automatska montaža dvoručnim
robotom”, TP-08/0120-53, projekt financiran od strane Hrvatskog
instituta za tehnologiju, glavni istraživač prof. dr. sc.
Bojan Jerbić.
E4. 2007.
– znanstvenik, “Autonomna višeagentna montaža”,
znznstveni projekt br. 120-1201948-1941, financiran od Ministarstva
znanosti , obrazovanja i sporstva RH, glavni istraživač prof. dr. sc.
Bojan Jerbić.
F. Pozicije
F1. 2014. - sada, voditelj Laboratorija za inteligentne proizvodne sustave, Fakultet strojarstva i brodogradnje,
F2. 2010. – 2012., voditelj Laboratorija za projektiranje
izradbenih i montažnih sustava, Fakultet strojarstva i brodogradnje,
F3. 2007. – danas, znanstveni novak, Fakultet strojarstca i
brodogradnje,
F4. 2004. – danas, CARNet (Hrvatska akademska i istraživačka
mreža), E-mentor ekspert.
G.
Znanstveni razvoj
G1. 2012., travanj – svibanj,
znanstveni posjet URJC Madrid, Spain, supervizor prof. dr. sc. Alberto
Fernández Gil.
G2.
2009., lipanj – srpanj i 2011., siječanj – veljača, zananstveni posjet
KTH Stockholm, Sweden, supervizor prof. dr. sc. Danica Kragic
Jensfeld.
H.
Nagrade
H1. 2009., Comenius-EduMedia-Awards, E-tečaj za E-mentore,
H2. 2009., Zlatno teslino jaje , Ruđer Bošković Institute, prva
nagrada za realizirani postav dvoručnog robota.
H3. 2009. i 2010., Najbolji e-kolegij na FSB-u, Fakultet
strojarstva i brodogradnje,
H4. 2006., Najbolji e-mentor & e-autor, CARNet.
|
