Izbornik
Početna
Obavijesti
Raspored
Predavanja
Vježbe
Video materijali
Ispiti i kolokviji

Opća teorija sustava RI

Uvodne napomene

Ovo su web stranice namijenjene studentima/cama smjera Autonomni sustavi i računalna inteligencija, nekadašnje Računalno inženjerstvo, na Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu.

Literatura na kojoj se temelji nastavno gradivo kolegija je sljedeća:

  1. B. Novaković. Regulacijski sistemi. Sveučilišna naklada, Zagreb, 1990.

  2. B. Novaković. Metode vođenja tehničkih sistema, Primjena u robotici, fleksibilnim sistemima i procesima. Školska knjiga, Zagreb, 1990.

  3. D. Majetić, J. Kasać, D. Brezak. Zbirka zadataka iz teorije automatskog upravljanja, Viševarijabilni sustavi. FSB, Zagreb, 2016.

  4. C.-T. Chen. Linear System Theory and Design, Third Edition. Oxford University Press, New York, 1999.

Za praćenje nastavnog gradiva kolegija potrebna su predznanja iz osnova automatskog upravljanja, matrične algebre i matematičke analize, zato se u svrhu ponavljanja gradiva studenti/ce upućuju na npr.:

  1. Z. Vukić, Lj. Kuljača. Automatsko upravljanje: analiza linearnih sustava. Kigen, Zagreb, 2005.

  2. A. J. Laub. Matrix analysis for scientists and engineers. SIAM, Philadelphia, 2005.

  3. C. D. Meyer. Matrix Analysis and Applied Linear Algebra. SIAM, Philadelphia, 2000.

  4. G. Strang. Linear Algebra and Its Applications. Thomson Learning Inc., USA, 1988.

  5. B. Guljaš. Matematička analiza 1 i 2. PMF-Matematički odsjek, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb, 2018.

  6. G. B. Gustafson, C. H. Wilcox. Analytical and Computational Methods of Advanced Engineering Mathematics. Springer, New York, 1998.

Također, dobro će doći i poznavanje nekog od matematičkih programskih paketa.

Polaganje ispita

Termini ispitnih rokova za tekuću akademsku godinu objavljeni su u rubrici „Raspored”, oglasnoj ploči Katedre za strojarsku automatiku i u ISVU. Na svakom ispitu rješavaju se zadaci koji ukupno donose 100 bodova. Prolaz na ispitu je sakupljenih 50 bodova. Ocjena pismenog ispita se dobiva iz broja bodova prema sljedećoj tablici:

Bodovi/100 Ocjena
50 – 64 dovoljan (2)
65 – 74 dobar (3)
75 – 89 vrlo dobar (4)
90 – 100 izvrstan (5)


U semestru se pišu dva kolokvija, prema rasporedu za tekuću akademsku godinu, objavljenom u rubrici „Raspored”. Ako je student/ica položio/la oba kolokvija tako da je skupio/la ukupno barem 100 bodova uz uvjet da niti na jednom od kolokvija nema manje od 40 bodova, oslobađa se pismenog dijela ispita, te (nakon što prijavi ispit!) dolazi direktno na usmeni. Nema ponavljanja kolokvija.