Ključne riječi: sveprisutno
računarstvo, kontekstualna spoznaja, semantika, probabilistička
robotika.
U odnosu na klasične
pristupe u kojima se robotski sustavi programiraju za ograničeni broj
djelovanja, sustavi koji koriste koncepte sveprisutnog računarstva mogu
autonomno predviđati ponašanje u specifičnim situacijama.
U ovoj disertaciji je razvijen spoznajni model upravljanja sustavom
umreženih robota zasnovan na kontekstualnoj spoznaji okoline koristeći
koncepte sveprisutnog računarstva. Ti su koncepti ostvareni razvojem
odgovarajue ontologije povezane s mehanizmom odlučivanja. Razvojem
ontologije za sustav robota definiran je deskriptivni model znanja
karakterističan za industrijsku primjenu kod poslova robotskog
sklapanja. Korišteni mehanizmi odlučivanja temeljeni su na
deskriptivnoj logici ostvarenoj unutar ontologije te Bayesovoj mreži,
omogućujući pritom dovoljnu razinu apstrakcije potrebnu za donošenje
jednoznačnih odluka primjerenih trenutnom kontekstu.
|
